我が国が目指すSociety 5.0では， サイバー空間（仮想空間）とフィジカル空間（現実空間）を高度に融合した サイバーフィジカルシステム（Cyber-Physical Systems: CPS）が， 社会基盤技術として重要な役割を担っている． AI，デジタルツイン，IoT，自律移動ロボット， クラウド・エッジコンピューティングなどの発展により， CPSはスマートモビリティ，医療，物流， エネルギーマネジメント，災害対応など， 社会の幅広い分野へ急速に展開されている．

本研究室では， 「推定・予測・制御」 をキーワードとして， ネットワーク化制御系， ロボティクス， 機械学習， 強化学習， データ駆動型制御， AI応用制御などに関する研究を行っている． 特に， 通信制約や不確実性を考慮した制御系設計， データに基づく状態推定・異常検知， ロボット・ドローンの知能化， 実環境を考慮した学習型制御などを対象としている． また， シミュレーションだけでなく実機実験も重視し， 理論と実世界を結びつける知的システムの実現を目指している．